机构运动简图的测绘

5.2.1 实验目的及实验原理

1．实验目的

（1）了解各种常用机构的构件与运动副的实际结构及其表示方法。 （2）初步掌握根据实际机器或机构模型绘制机构运动简图的技能。 （3）验证和巩固机构自由度的计算。 （4）初步掌握机构构件尺寸的测量方法。 2．实验原理

机构各部分的运动是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型（高副、低副、转动副、移动副等）和机构的运动尺寸来决定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固联方式等无关。所以，只要根据机构的运动尺寸，用简单的线条和规定的符号（参看附表1）来代表构件和运动副，并按一定的比例尺寸表示各运动副的相对位置，就可以画出能准确表达机构运动特性的机构运动简图。

正确的机构运动简图中各构件的尺寸、运动副的类型和相对位置以及机构组成形式应与原机构保持一致。即机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，因而可以根据该图对机构进行运动分析和动力分析。

5.2.2 实验设备及工具

1．各类典型机械的实物（如：装订机、插齿机、缝纫机头等）；

2．各类典型机械的测绘模型（如：急回简易冲床、滗水器、曲柄摇块泵、剪床机构、抛光机、颚式破碎机、曲柄滑块泵、摆动导杆泵、曲柄摇杆泵等）；

3．钢板尺，游标卡尺，内外卡钳，量角器（根据需要选用）； 4．三角板，铅笔，橡皮，草稿纸（自备）。

5.2.3 实验内容与结果分析

1．实验内容

（1）了解机器的用途及工作原理（大致知道即可）。

（2）开动机器（最好用手缓慢搬动机器的原动件），从原动件开始仔细观察各构件的运动，从而认清组成机构的构件数目和运动副数目，根据相联的两构件间的接触情况及相对运动的性质，确定运动副的类型。

观察中须仔细，特别是在计算构件数目和运动副数目时，要注意哪些应该计算，哪些可以不算。 （3）选择合适的投影面（最能表示出机构组成和运动的那个投影面）。在草稿纸上从原动件开始，依照运动传递的顺序，按构件和运动副的规定表示方法，大致按比例（确切的比例有待尺寸的测定），徒手画出机构运动简图的草稿。

（4）从原动件起用数字1、2、3 及字母A、B、C 分别标注相应的构件和运动副。用箭头标出原动件的运动方向和运动形式。

（5）分析所绘制的机构运动简图，找出要确定该机构运动简图位置时（原动件的位置任意假定）所需测出的各个尺寸。

（6）分别测出所需测量尺寸的数值。在测量每个尺寸时，要先考虑好尺寸怎样测量，需用什么量具及辅助工具后再动手，切忌未经思考盲目测量。有些尺寸可直接测量得，有些尺寸要间接才能量得，如图5.1所示的连杆长度L要通过测出L1、d1、d2才能求得。